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1、程序控制:是指在已知系统的状态变量和控制变量的前提下,预先确定出控制变量的时间序列,保证系统状态的时间序列沿着既定的步骤运行的一种控制方式。
2、跟踪控制:指不直接根据输出的变化调节输入,而是通过一个跟踪变量来调节输出以改变被控系统状态的一种控制方式。
3、自适应控制:指发生在没有明确先行量的情况下,以系统前提或即刻已达状态的输出量来主动改变控制系统中的控制变量.以保证系统达到期望的最优状态的一种控制方式。这种控制方式的一个重要内容是学习过程,这个过程是按系统自身运行过程中的经验来得出实施何种程序才能使系统达到预定的最优工作状态。
4、最佳控制:又称极值控制,它是指控制系统的控制标准是由某一函数最大值或最小值决定的这类系统进行控制的一种方式。
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